1845年，第一臺(tái)液壓升降機(jī)誕生，當(dāng)時(shí)使用的液體為水。1853年，美國人艾利莎·奧的斯【Elisha Otis】發(fā)明自動(dòng)安全裝置，大為提高鋼纜曳引升降機(jī)的安全升降機(jī)。
1857年3月23日，美國紐約一家樓高五層的商店安裝了首部使用奧的斯安全裝置的客運(yùn)升降機(jī)。自此以后，升降機(jī)的使用得到了廣泛的接受和高速的發(fā)展。最初的升降機(jī)是由蒸汽機(jī)推動(dòng)的，因此安置的大廈必須裝有鍋爐房。
1880年，德國人西門子發(fā)明使用電力的升降機(jī)，從此名副其實(shí)的「升降機(jī)」正式出現(xiàn)。自此以后，升降機(jī)的使用得到了廣泛的接受和高速的發(fā)展。